美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間19日上午，UBER自動(dòng)駕駛車在美國亞利桑那州進(jìn)行測(cè)試時(shí)，撞到路邊一名女子并導(dǎo)致其不治身亡。這也是自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上發(fā)生的首次人身死亡事故。

美國CNBC網(wǎng)站3月20日?qǐng)?bào)道，美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)NTSB發(fā)言人，正在調(diào)查這起事故。亞利桑那州州長(zhǎng)辦公室也表示，他們正與執(zhí)法部門進(jìn)行溝通。此外，美國國家公路交通安全管理局也在調(diào)查這一事件。

UBER在這起事故發(fā)生后推特上宣布，暫停全國各地城市的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試，同時(shí)向死者家屬致哀及提供協(xié)助，并全力配合當(dāng)局調(diào)查這起事件。

在相關(guān)聲明中，沃爾沃公司表示這輛車的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是他們開發(fā)的，而是 Uber 公司采購 XC90 之后使用的自研自動(dòng)駕駛技術(shù)。

坦佩警方表示，這輛UBER自動(dòng)駕駛車在碰撞發(fā)生時(shí)，處于自動(dòng)駕駛模式，當(dāng)時(shí)在車上有一名操作人員。值得一提的是，當(dāng)?shù)鼐竭€表示：事故現(xiàn)場(chǎng)未發(fā)現(xiàn)明顯的減速痕跡！

但隨后美國亞利桑那州當(dāng)?shù)鼐椒Q，Uber“很可能”在自動(dòng)駕駛死亡事件中無過錯(cuò)。警察局局長(zhǎng)西爾維婭·莫伊爾表示，“很明顯，在任何一種駕駛模式（無人駕駛或人為驅(qū)動(dòng)）中，都很難避免這種碰撞，如果行人直接從黑暗中走出來到馬路上。”

事件發(fā)生后，在國外引起了軒然大波。媒體、社交網(wǎng)站紛紛報(bào)道、討論。因?yàn)檫@是全球首起自動(dòng)駕駛致死事故，人們對(duì)自動(dòng)駕駛（甚至人工智能）技術(shù)的信任程度可能會(huì)產(chǎn)生更大的波動(dòng)。

測(cè)試過程屢遭不順

Uber 在鳳凰城、匹茲堡、舊金山及加拿大多倫多四地試行自動(dòng)駕駛測(cè)試計(jì)劃。去年 3 月，一輛 Uber 自動(dòng)駕駛汽車在坦佩市測(cè)試期間，被一輛私家車撞翻倒地，車上兩名人員沒有受傷，但 Uber 隨即一度暫停測(cè)試計(jì)劃。

2016 年底，Uber 首次公開測(cè)試上路自動(dòng)駕駛汽車。但 2017 年 3 月的一次翻車事故讓人們繼續(xù)質(zhì)問自動(dòng)駕駛車的安全系數(shù)。

Uber 研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)基本的駕駛功能，如加速、減速，轉(zhuǎn)向以及探測(cè)路邊的障礙物。

Uber 研發(fā)中心負(fù)責(zé)人曾表示，“駕駛員可以隨時(shí)選擇自己掌控車輛。在駕駛過程中，這輛車的感應(yīng)器還探測(cè)到阻礙交通的路邊停車、亂穿馬路的行人、騎自行車的人甚至一只正在過馬路的鵝。”

但這次撞死行人的事故給 Uber 的自動(dòng)駕駛研發(fā)蒙上了重重的陰影，也會(huì)令外界質(zhì)疑自動(dòng)駕駛車輛的安全性。

事故誰來擔(dān)責(zé)任

世衛(wèi)組織的數(shù)據(jù)顯示，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有125萬，相當(dāng)于全球每天有3500人因交通事故死亡。相比自動(dòng)駕駛汽車的事故來說，這簡(jiǎn)直就是個(gè)天文數(shù)字。

但由于，自動(dòng)駕駛屬于新技術(shù)，人們對(duì)其可靠性的疑慮有增無減。

現(xiàn)如今，人駕駛汽車出事故，是由人擔(dān)責(zé)任。那如果自動(dòng)駕駛汽車出事呢？

在美國匹茲堡，Uber也曾發(fā)生過與普通車輛刮蹭的事故，根據(jù)當(dāng)事人描述，她準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)時(shí)，Uber的自動(dòng)駕駛汽車也在往同一個(gè)方向拐彎。結(jié)果Uber測(cè)試車與其發(fā)生輕微碰撞。

但是，媒體報(bào)道描述該工程師有刻意放任自動(dòng)駕駛的嫌疑。

所有發(fā)生事故的Uber測(cè)試車，都配備‘緊急停止’按鈕。如果發(fā)生意外，駕駛員可以第一時(shí)間按下按鈕，車輛將立刻停下來。但是，有時(shí)候事故發(fā)生太快，駕駛員根本來不及反應(yīng)、注意力松懈，都也可能錯(cuò)過按按鈕的時(shí)機(jī)，導(dǎo)致事故。

但目前，很難鑒定測(cè)試員是否有操作上的失誤。

自動(dòng)駕駛真的安全嗎？

從表面上看，除了整體系統(tǒng)出現(xiàn)故障外，很難理解為何會(huì)發(fā)生這樣的致死事故。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在設(shè)計(jì)時(shí)就是為了防止這樣的事故發(fā)生。

意外進(jìn)入行駛路徑的人或物幾乎是自動(dòng)駕駛汽車工程師首先考慮的突發(fā)事件。這種情況有很多，例如突然停下來的汽車、一只鹿、過路的行人。

Uber自動(dòng)駕駛汽車配備了一整套傳感器：

1、頂部激光雷達(dá)

它能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像。激光雷達(dá)使用了紅外激光脈沖，遇到物體后會(huì)反彈，返回到傳感器，從而在白天或晚上相當(dāng)細(xì)致地偵測(cè)靜止和移動(dòng)的物體。

如果頂部激光雷達(dá)單元運(yùn)行正常，在沒有被完全遮擋的情況下，它應(yīng)該能夠分辨出受害者。同時(shí)，汽車距離行人還有100多英尺遠(yuǎn)（30多米），可以把行人成像傳送給“大腦”進(jìn)行核對(duì)。

2、前端雷達(dá)

和激光雷達(dá)一樣，雷達(dá)發(fā)出信號(hào)，等待它彈回，但使用的是無線電波，可以穿透雪和霧，具有更強(qiáng)的抗干擾能力。

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot主要依賴?yán)走_(dá)

3、短焦和長(zhǎng)焦光學(xué)相機(jī)

激光雷達(dá)和雷達(dá)易于確定物體的形狀，但并不擅長(zhǎng)讀取標(biāo)記，理解物體顏色等。這個(gè)任務(wù)就交給了可見光相機(jī)，它內(nèi)置了精密的計(jì)算機(jī)視覺算法，能夠?qū)Τ上襁M(jìn)行實(shí)時(shí)分析。偵測(cè)行人是工程師們?cè)噲D解決的最常見問題之一，這種算法已經(jīng)非常成熟。

光學(xué)相機(jī)拍攝的圖像

相機(jī)夜間工作很困難，但激光雷達(dá)和雷達(dá)能夠在夜間工作，即便是在伸手不見五指的環(huán)境下，穿著全黑衣服的人也能夠被激光雷達(dá)和雷達(dá)識(shí)別。

4、安全司機(jī)

人類很擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)障礙物，雖然人類的反應(yīng)時(shí)間不是最好的，但是汽車不會(huì)作出反應(yīng)或者作出錯(cuò)誤反應(yīng)，經(jīng)過訓(xùn)練的安全司機(jī)會(huì)作出正確反應(yīng)。

無人駕駛的前途

毫無疑問，無人駕駛未來市場(chǎng)空間廣闊。

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，無人駕駛汽車到2025年可以催生出一個(gè)2000億至1.9萬億美元的巨大市場(chǎng)。至2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)到1180萬輛，2025-2035年間年復(fù)合增長(zhǎng)率為48.35%，屆時(shí)中國將占據(jù)全球市場(chǎng)24%的份額。

目前，國內(nèi)的百度、長(zhǎng)安等企業(yè)以及國防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無人駕駛汽車也走在國內(nèi)研發(fā)的前列。

例如長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)了無人駕駛汽車從重慶出發(fā)一路北上到達(dá)北京的國內(nèi)無人駕駛汽車長(zhǎng)途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京成功進(jìn)行了初次無人駕駛車道路測(cè)試，并取得了成功。

在這次兩會(huì)上，百度董事長(zhǎng)李彥宏在接受采訪時(shí)表示：“三到五年內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)替代司機(jī)的無人駕駛汽車。而在明年，百度和合作伙伴推出的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車就可以開上高速，今后在高速公路上也可以“吃著火鍋唱著歌了?！?/p>

不過，中國道路的復(fù)雜性大家也是有目共睹的，要放心交給汽車去自動(dòng)駕駛，任重而道遠(yuǎn)！

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