????“報告，導(dǎo)線清障完畢，用時30秒。”“收到，請注意安全返回?！?

????這一幕發(fā)生在深圳供電局無人機體系中最新款的輕型激光“戰(zhàn)斗機”工作現(xiàn)場，這也是國內(nèi)首款裝備了激光炮的清障無人機，專門用來清除懸掛在輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏等輕型障礙物。

????與它配合“作戰(zhàn)”的還有兩個“好兄弟”――長航時超視距“偵察機”和落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔(dān)任了遠距離自動偵查故障、長航時清除大型障礙物的重任。

????三架無人機各司其職，組成的鐵三角可將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5―8小時縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動辨識、雙目識別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握，實用性、易用性、安全性在無人機電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先，目前已獲授權(quán)專利10項，登記軟件著作權(quán)6項。

????長航時超視距“偵察機”，自動識別六成以上典型缺陷

????“線路巡視是輸電線路工作中最常開展也是最重要的一項工作，無人機既要飛得久，又要看得遠，最好還能自動識別故障，所以我們的巡視無人機就主攻這些方面?！鄙钲诠╇娋猪椖控撠?zé)人余鵬說。

????該局的研發(fā)團隊通過采用氣動外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無人機續(xù)航時間提高到了40分鐘以上?！爸苑Q之為‘超視距’，是因為它的巡航圖傳距離超過4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息?！庇帙i說。硬件需求達標(biāo)后，研發(fā)團隊進一步在系統(tǒng)上開展輸電線路典型缺陷數(shù)據(jù)庫技術(shù)及自動辨識技術(shù)研究，自主識別典型缺陷的正確率高達60%以上。

????這臺身兼數(shù)項黑科技的“偵察機”是該局輸電人的“千里眼”，配合他們創(chuàng)新提出的網(wǎng)格化無人機巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50%，使得巡線管理更加精益高效。

????激光清障“戰(zhàn)斗機”，極短時間內(nèi)清除障礙物

????作為國內(nèi)首個配置“激光炮”的無人機，其攻擊的對象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時間內(nèi)“擊毀”外飄物。

????激光對精度要求很高，該機采用了毫米波雷達精準(zhǔn)測距，用高精度的穩(wěn)定云臺保持準(zhǔn)星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準(zhǔn)，做到在3級風(fēng)下穩(wěn)定精準(zhǔn)，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無人機，它對使用環(huán)境的要求更低，沒有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險，也沒有降溫的要求，更加安全可靠。

????“我們在研發(fā)這臺無人機的時候，最重視的就是實用性，要求不僅僅能應(yīng)用于深圳一地，還要能適應(yīng)其他地區(qū)的各種條件?！庇帙i表示，該機在多種配件上采用了軍品級的元件，保證在零攝氏度天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。

????落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)落線

????激光清障無人機一般是用于清除寬度在5厘米以內(nèi)的外飄物，當(dāng)遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇――落地線清障作業(yè)無人機出馬了。

????“清除面積較大外飄物需要一定的時間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機像鳥兒一樣‘?！诰€上，以增加它的工作續(xù)航時間。”談到該無人機的設(shè)計理念時，項目主要研發(fā)人員張欣說。

????該無人機自地面起飛后，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線后啟動滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內(nèi)清除燃點在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統(tǒng)5―8小時的人工停電作業(yè)，工作效率大大提高。

????“在努力實現(xiàn)‘機巡為主，人巡為輔’的智能化、可視化巡檢的同時，積極推動電力行業(yè)專用無人機產(chǎn)業(yè)化升級?！庇帙i對此信心滿滿。